基于小波网络的非线性系统建模与控制

摘要

提出一种基于小波网络的非线性系统的建模和控制方法。使用小波网络对未知控制系统建立一步预测模型，基于Ｄａｖｉｄｏｎ最小二乘法得到自适应控制律。小波网络的权值由广义递推最小二乘法来学习，尺度参数和平移参数通过稳定的Ｄａｖｉｄｏｎ最小二乘法来获得。仿真结果表明了该方法的有效性。