基于射频模块的矿井巷道人员定位的实现

摘要

根据矿井巷道的传播特点,采用900 MHz射频模块PTR8000作为无线收发模块,以单片机AT89C52或AT89C2051作为微控制器,构成了固定和移动信息站(BS和MS)。通过它们之间的通信,获取移动台的位置信息;固定信息站通过CAN总线把位置信息上传到井上主控PC机,在PC机上进行处理并在电子地图上显示出来。