气压式连杆机构的动力性能和动态仿真研究

摘要

以机构动力学和气压传动动力学为理论基础，建立了描述气压式连杆机构系统的数学模型，求得在气压驱动下连杆机构的动力学参数随时间的变化规律，对气压式连杆机构的运动学动力学参数进行了实时动态仿真。分析了差动阀行程、通道直径和工作腔流量系数对机构动特性的影响。