一类非线性系统的组合滑平面控制方案

摘要

针对一类非线性系统,提出了一种组合滑模控制方案,利用组合滑平面使系统状态在位于滑平面的同时趋近于状态零点;此外,在等效控制的基础上结合模糊控制,以抑制系统的参数摄动和外部干扰的影响,消除了滑模控制固有的高频振荡现象。该方案可以保证系统状态始终位于滑平面上,使系统具有很强的全局鲁棒性,仿真结果也表明了该方案的有效性。