智能公路画线车超声测距定位系统的开发与研究

摘要

开发了用于公路画线车定位的超声波测距系统。系统由超声波测距模块、DSP、温度补偿模块、LCD和键盘等5部分构成，超声波测距模块采用超声专用芯片LMl812，以TMS320LF2407单片数字处理器控制超声波的发送和数据采集，通过回波时间计算并确定画线车相对参照物的距离及位置。通过试验确定超声测距系统的有效测量范围为60～700cm。超声探头的安装高度严重影响系统的测定结果，对于110cm高的护栏，超声探头的适宜安装高度为100～110cm。在100～700cm范围内，超声测距系统的相对测量误差小于5％，可以满足公路画线的要求。