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基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制

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针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性.

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来源
《控制与决策》 |2006年第3期|289-292|共5页
作者
李树江; 胡韶华; 吴海;
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作者单位

沈阳工业大学信息科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统 ;
关键词
吊车; LQR; 变论域模糊控制; 欠驱动系统; 消摆;

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