无人机自组网路由协议性能分析与优化

摘要

随着电子和通信等技术的发展,无人机趋于小型化和集群化,在民用领域的用途越来越广泛。为了在日益复杂的任务与应用环境中实现自主控制,无人机自组网成为提供高效灵活机间通信的关键,而无人机自组网中的路由协议一直是核心研究问题之一。文章使用NS-2网络协议仿真软件,在理想场景中对移动自组网的两种主流路由协议AODV和OLSR进行性能测试分析,选用AODV作为无人机自组网的路由协议。随后,针对无人机网络节点移动速度快和网络拓扑变化频繁的特点,对现有AODV协议的路由选择方法进行了优化,以定义的路由代价代替跳数作为选路判据,有效提高了分组投递率和路由控制开销等性能。