高速磁悬浮列车悬浮控制中加速度信号数字滤波算法研究

摘要

在磁悬浮列车悬浮控制系统设计中,传感器信号的数字化滤波算法特性是影响控制效果的重要因素之一。其中加速度信号一般经过积分处理获得系统的绝对速度反馈,但实测加速度信号中包含了不稳定的重力分量,不能直接积分。结合加速度信号的特点和控制器实时性的要求,提出了数字高通和移动平滑滤波算法。计算机仿真分析和对实测信号的处理结果表明,移动平滑滤波算法获得了较理想的滤波效果,适合应用于控制器的数字化设计。