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梅瑞麟; 郭宇飞; 王志刚; 郝志强;
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,武汉430081;
武汉科技大学机器人与智能系统研究院,武汉430081;
基础振动; 时间最优控制; 定位控制; 隐式Lyapunov函数;
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