频率域鲁棒性分析方法及其在飞控中的应用

摘要

主要研究了频率域鲁棒稳定性分析的新方法及其在飞机横侧控制系统中的应用。为了提高计算效率，基于Nyquist判据，提出了对数鲁棒稳定性的新判据。为了简化多变量频率城鲁棒性分析和设计方法，进一步提出了逆Nyquist阵对角占优势判别式，使计算量大大减少。所提出的鲁棒性新判据在飞机横侧向控制中的应用表明，该方法可以得到令人满意的结果。