超声波电机定转子接触的摩擦传动模型及其实验研究

摘要

超声波电机是一种利用超声振动和摩擦力为驱动源的新原理电机。对行波型超声波电机定转子之间的摩擦传动模型进行了深入研究。在分析过程中 ,考虑了定转子之间的粘滑特性 ,获得了行波型超声波电机特性与结构参数之间关系的解析表达式 ,为电机的设计和制造提供了理论依据。将理论分析结果与样机的实验结果进行了比较 。