反潜直升机缆位缆高控制系统实时仿真研究

摘要

通过反潜直升机吊放声纳控制系统的半实物实时仿真系统研究 ,建立了半实物仿真的结构和直升机与缆绳的数学模型 ,进行了相关硬件设备的研制 ,并编写了实时仿真软件 ,进行了多种条件下的半实物实时仿真研究工作。通过仿真验证了直升机上的吊放声纳飞行控制系统满足性能指标要求 。