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赵晓光; 戴炬; 赵经纶;
中科院沈阳自动化研究所;
山东科技大学机器人研究中心;
模糊控制; ROV; 导航方法; 机器人; 轨迹跟踪;
机译:ROV深度控制系统的多变量解耦设计(直接自适应模糊SMC方法)。
机译:复杂地形中的混合回归模糊逻辑控制方法对多个人藤化的导航分析
机译:使用自培养方法和动态环境中的2-2模糊控制器部署和导航多个机器人
机译:使用神经遗传模糊控制器优化水下ROV路径跟踪的导航器设计
机译:车辆横向导航的自适应方法的模糊逻辑控制。
机译:自主工作级ROV对接的神经模糊动态位置预测
机译:使用非线性模型预测控制方法与反复模糊神经网络相结合的鲁棒最优导航
机译:设计模糊控制时选择哪种方法走向模糊控制的数学基础
机译:机器视觉系统的装置和方法,包括建立点云模型和/或三维模型,该模型基于不同角度的多个图像并结合了来自摄像机运动和深度的深度信息以及包含导航系统的各种应用程序,包括导航系统估计深度模糊或自动对焦应用中使用的图像之间的相对模糊
机译:具有模糊控制功能的可编程控制器,其模糊控制方法和模糊控制的监视方法
机译:利用双差模糊约束解决整数模糊的导航系统和方法
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