双被动红外运动探测器三维定位算法及仿真

摘要

目标位置和红外探测器位置之间的几何关系对被动红外探测器纯角度定位精度影响很大,为获得最佳的几何关系,建立了红外探测器机动优化模型。当两个探测器飞到最佳位置时,先利用最小平方误差距离法估算出目标的位置,然后将其作为卡尔曼滤波的测量值进行滤波。仿真结果表明了该双站运动红外探测器机动算法和三维定位算法是有效的。