管道变径检测机器人仿真系统

摘要

管道变形检测机器人是检测管道变形的重要设备。装载在机器人上的电子系统是其核心部分。由于在检测工程中,该电子系统将连续工作数百小时,因此在每次使用前需要对其工作性能进行测试。但目前还未有一种便捷的方法对其工作是否正常进行验证。本文介绍了一种用于测试管道变径检测机器人电子系统的实时仿真系统。该系统利用计算机技术虚拟出机器人的运行环境,根据该虚拟环境向机器人电子系统发出信号。运行完成后,对照发出的信号和机器人电子系统记录的数据,可以确定其工作状况是否正常。