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滕亚军; 陈务军; 杨天洋; 敬忠良; 刘物己;
上海交通大学空间结构研究中心;
上海200240;
上海交通大学航空航天学院;
形状记忆合金; 柔性操控臂; 运动学; 动力学; Adams仿真;
机译:平面柔性欠驱动机械臂的非线性动力学分析
机译:电子驱动过程中SMA弹簧降解分析设备的公理设计
机译:虹膜机构SMA弹簧驱动的可行性的实验和分析研究
机译:单侧SMA驱动的基于算子的负载柔性臂鲁棒非线性振动控制
机译:电缆驱动机器人:滞回电缆拉伸,电缆滑轮网络摩擦,疲劳寿命以及两臂多级柔性机械手的运动学
机译:MRI引导的SMA弹簧驱动神经外科手术机器人的设计开发和评估
机译:N-ROss卫星柔性臂的动力学分析
机译:用于驱动汽车擦拭装置的刮水器臂的驱动装置,具有支撑刮水器臂的刮水运动的弹簧夹,以及通过弹簧夹提供的弹簧力曲柄驱动刮水器臂
机译:用于机动车辆的雨刮器刮板驱动装置,在臂和框架之间具有复位弹簧,该复位弹簧用于在停止柔性电缆的推力或拉力时将复位力施加到臂上以将弹簧返回到初始位置。
机译:用于将内部覆层安装在车门上的系统包括安装在固定器上的弹簧夹,该弹簧夹安装在车门内板上的通孔中,固定器连接至柔性臂,该柔性臂通过焊接或胶合辅助安装在覆层上
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