一种多率自校正GLQG推理控制器

摘要

运用多项式方程方法，设计一种多率自校正ＧＬＱＧ推理控制器。通过采用推理控制系统Ｉ／Ｏ 模型，把推理估计、ＬＱＧ 最优控制和自校正控制有机地结合起来，简化了推理控制系统的设计，实现了自校正控制。