采用过载控制的自动驾驶仪设计

摘要

提出了利用过载控制技术设计一种新型的自动驾驶仪 ,即在纵向和航向上采用专门的线加速度计和角加速度计来测量导弹的法向过载及其变化率 ,利用变结构控制方法设计了过载控制规律 ,从而实现对导弹法向过载的稳定和控制 .采用该驾驶仪设计了一种高低混合的方案飞行弹道 .最后 ,通过过载稳定回路和弹道仿真结果证明了该自动驾驶仪设计方案是可行的 .由于无需测量纵向和航向上的姿态角和角速率 ,因而在纵向和航向上可以不用陀螺 ,降低了驾驶仪的制造成本 ,使其结构也变得简单 .