横轴式掘进机截割头截齿运动学分析

摘要

建立了横轴式掘进机截割头截齿的运动轨迹、运动速度和加速度方程 ,通过计算机仿真 ,研究了截割头转速和水平摆动速度对截齿运动速度及加速度相对变化率的影响 。