基于电液比例技术的恒速度数字控制器设计

摘要

石油测井新型绞车采用电液比例阀调节绞车滚筒的角速度。测井过程中,滚筒工作半径不断变化,电缆的线速度也不断交化。为保证恒速测井,要求不断进行人工调整,工作强度大,速度输出一致性差。对绞车的工作特性进行分析,采用大林算法,设计了一种恒速度数字控制器,给出了控制模型和数学公式。所设计的数字控制系统的速度稳定性满足测井工作需要,降低了劳动强度,是一种具有较高性价比的应用方案。