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林程; 徐志峰; 王文伟; 曹万科;
北京理工大学电动车辆国家工程实验室;
分布式驱动电动汽车; 横摆稳定性控制; 滑模条件积分控制; 直接滑动率分配;
机译:滑动控制和直接横摆力量控制的组合提高了两个车载电机小型电动车的安全可稳定性
机译:基于集成式电子液压制动系统的横摆稳定性控制策略研究
机译:基于主动前转向和直接横摆力量控制的碰撞避险系统的超扭转算法二阶滑动模式控制
机译:基于直接横摆力控制和滑动率控制的基于协调控制的车辆稳定性研究
机译:基于直接AC / AC矩阵转换器的系统的建模,稳定性分析和控制
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:基于STI轮胎模型的总线横摆稳定性控制自适应非垂直端子滑动模式控制
机译:基于Lyapunov直接法的继电控制系统稳定性分析
机译:机动车辆的稳定性控制装置,具有影响车辆动力学的致动器,以及用于根据需要由横摆率控制单元和横向速度控制单元并行控制致动器的分配单元。
机译:使用虚拟扰动传感器控制车辆稳定性的系统及其控制方法,能够通过使用虚拟传感器设定横摆率扰动来更准确地确定车辆稳定性干预量
机译:电子稳定性控制方法和能够稳定地限制车辆的横摆率并确保车辆的稳定性的装置
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