一种基于键合图的机构等效动力学分析方法

摘要

随着机械系统向高速、重载方向发展,构件的弹性变形、转动惯量等因素对机构动力学特性分析有不可忽略的影响,针对一般键合图理论在实现复杂机械系统动力学分析过程中建模困难的问题,本文在考虑构件弹性变形的前提下提出了基于键合图的机构等效动力学分析法,可以实现一般键合图方法难以实现的复杂机械系统建模。该方法包含两部分:基于一般键合图的机构等效动力学分析方法和基于矢量键合图的机构等效动力学分析方法。相比于一般的建模方法,该方法可以应用于三维机械系统领域,实现简单快速建模。