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第一章绪论
1.1机械系统动力学分析方法综述
1.1.1等效动力学法
1.1.2拉格朗日法
1.1.3键合图法
1.1.4仿真软件建模分析方法
1.2选题背景和意义
1.2.1键合图法的研究现状
1.2.2基于向量键合图建模的优点
1.3本文的主要工作内容
1.4本章小结
第二章向量键合图建模
2.1向量键合图基本概念
2.2自由刚体的向量键合图表达
2.3多体系统的向量键合图表达
2.4向量键合图的因果关系
2.5本章小结
第三章基于键合图的机构等效动力学分析
3.1经典等效动力学方法介绍
3.2经典等效动力学方法的改进
3.2.1考虑非理想因素的等效动力学模型等效量的计算
3.2.2等效柔度计算法与机构弹性动力学分析法比较
3.3基于一般键合图的机构等效动力学方法提出
3.4基于向量键合图的机构等效动力学分析方法的提出
3.4.1机构向量键合图模型
3.4.2基于向量键合图的机构等效动力学模型
3.5本章小结
第四章基于向量键合图的夹持机构动力学分析
4.1锻造操作机夹持机构简单介绍
4.2锻造操作机结构
4.3夹持机构等效动力学模型
4.4基于向量键合图的夹持机构等效动力学分析
4.4.1基于向量键合图的夹持机构等效动力学模型
4.4.2状态方程列写以及相关参数计算
4.4.3仿真实验结果分析
4.5本章小结
第五章全文总结及展望
5.1全文总结
5.2展望
参考文献
致谢
攻读学位期间主要的研究成果