基于RSSI的集群实时定位系统设计

摘要

随着无线通信和无线传感器网络技术的发展,人们对活动频繁的室内定位要求越来越高,室内定位服务存在大量应用需求,因此研究室内定位技术具有十分重要的意义。基于ZigBee的室内定位技术定位准确,花费成本少,可靠性好,成为室内定位技术的主流技术之一。设计的系统主要包括网关、参考节点、盲节点、上位机监控软件以及RSSI定位算法研究5个部分。网关采用STM32进行主控,集成了ZigBee模块和WIFI模块。参考节点和盲节点采用CC2530进行ZigBee的通信,实现节点之间无线射频信号的收发。上位机监控系统采用改进的三边测距算法计算盲节点的坐标,并通过可视化的界面显示出来。通过进行检测验证实验,证明了该设计系统的可行性和有效性。