机载CAN总线中继器的设计与实现

摘要

针对机载CAN总线的测试需求,设计了采用STM32F105作为主控CPU的机载CAN总线中继器,实现了不同传输速率的CAN总线报文接收。主要阐述了中继器的功能,详细介绍了中继器的软硬件设计,分别在实验室和机载环境条件下进行了CAN总线数据采集,经试验验证机载CAN中继器对机载CAN总线无干扰,同时机载CAN总线与CAN中继器之间的电缆连接长度为40m时,测试结果正确,整个测试系统工作稳定、可靠,可以满足机载CAN总线数据测试的要求。