CAN总线网络节点通信的一种方法及实现

摘要

针对高速布铗丝光联合机控制系统中FX系列PLC和CAN协议现场总线网络节点的通信问题,提出了通过一个CAN 485节点来解决PLC和现场CAN节点之间的通信方案。介绍了基于微控制器89C52的CAN 485通信节点的硬件线路;给出了面向实际应用的PLC的ComputerLink通信协议和CAN总线报文协议,介绍了通信节点前后台软件具体的实现方法。通过所提出的实现方法,实现了在PLC和CAN总线节点混合系统中PLC人机界面对CAN节点数据的监控,该方法已在实际系统中得到成功应用。