不确定离散系统自适应趋近律滑模控制技术研究

摘要

针对受噪声干扰的含有未知参数的离散系统控制问题,首先利用强跟踪滤波器对未知参数进行估计,接着提出了一种自适应离散趋近律滑模控制方法.深入研究分析了该离散趋近律方法的抖振问题,设计了基于该新型趋近律的滑模控制器.仿真结果表明所设计的控制器能有效降低抖振,改善控制性能.