凸轮——连杆机构运动的动态模拟设计方法

摘要

本文从以下三方面论述了在Apple—Ⅱ微机上进行凸轮—连杆机构运动的动态模拟设计方法。(1)在建立旋转坐标系概念基础上,利用约束方程法直接确定机构运动时的各种位置。(2)对机构进行旋转矩阵变换的原因及方法。(3)利用高分辨率图形第一、二页画机构运动动态图时,存在的问题及解决办法。本文编制了程序设计框图,并通过实例打印出凸轮转动不同φ角时,凸轮—连杆机构的运动状态图。本文虽只打印出凸轮—连杆机构中连杆上任意点F的运动轨迹,但实际上却提供绘制该凸轮—连杆机构连杆曲线图谱的设计程序。