水池拖车转矩主从模糊自整定控制系统

摘要

采用主从控制模式有效地解决了水池拖车控制系统4台直流驱动电机的速度同步和负载平衡问题。传统的直流电动机双闭环调速系统多采用结构简单、性能稳定的带限幅的PI调节控制器,传统的PI调节器很难满足快速、超调小和抗干扰能力强等要求,特别是在模型参数时变、控制对象非线性和众多干扰因素的情况下。采用模糊自整定PI控制器,利用模糊推理方法实现对PI参数的在线自整定。通过实验仿真证明,该系统在不同的运行环境下都能有良好的静态和动态性能。