模糊自适应整定PID改进电动机直接转矩控制研究

摘要

针对永磁同步电动机直接转矩控制方法中存在着稳态运行时会出现转矩和磁链脉动大的问题,本文通过模糊自适应整定PID方法改进电动机直接转矩控制方法,有效地降低了稳态时转矩和磁链的脉动,改善了调速系统的低速性能。仿真结果表明该方法具有良好的鲁棒性。