废水生物处理的活性污泥过程非线性状态观测

摘要

采用活性污泥法进行废水生物处理的过程中,废水基质浓度和活性生物量浓度等主要的状态变量是难于检测的。过程的非线性特性决定了采用线性观测器方法不能获得较精确的状态估计值。本文根据该过程的非线性模型设计了非线性观测器结构;采用数字寻优方法确定观测器校正矩阵参数,从而实现了活性污泥过程重要状态变量的精确在线估计。