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桑宏强; 安达; 张新建;
天津工业大学机械工程学院;
天津300387;
天津市现代机电装备技术重点实验室;
主操作手; 旋量理论; 运动学模型; 参数标定;
机译:并联机械手运动学标定的参数辨识算法:
机译:串行工业机器人运动学参数的标定方法
机译:改进的CPA方法和主动后向反射器基于激光跟踪器的工业机器人运动学参数标定
机译:基于UKF视觉的移动平台运动学参数标定
机译:基于可靠性的抗震结构设计参数标定方法。
机译:基于IMU的机械手在线运动学标定
机译:基于可靠性的地震结构设计参数标定方法
机译:参数标定法 - 第二部分 - 一种计算模型,用于推导饱和有限参数声纳的性能特征
机译:确定主油门运动学对节气门襟翼参数设定人员的安装状态的方法
机译:确定主油门运动学在隔膜单元上的安装状态的方法和装置-油门襟翼参数设定人员
机译:标定机器人腕部机械参数的标定装置及标定方法
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