基于Lie对称模型的包装推送机构参数辨识

摘要

目的为解决包装机械动力学参数辨识缺乏精确解析的动态响应模型,提出一种应用Lie对称解析模型的包装推送机构参数辨识新方法。方法首先,建立包装推送曲柄滑块机构的非线性动力学方程;其次,运用Lie对称积分法得到曲柄和滑块位移运动的解析数学模型,然后将其与递推最小二乘算法联合起来得到参数辨识的迭代公式。结果实例计算表明烟包推送机构中动摩擦因数的辨识值为0.017,转盘质量辨识值为0.765 kg,解析模型值与实际值是一致的,参数辨识精度高。结论提出的Lie对称解析法的参数辨识可为包装推送机构的模型控制和路径规划提供重要参考。