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颜兵兵; 任福君;
哈尔滨理工大学机械动力工程学院;
路径规划; 避障; 系统仿真; 移动机器人;
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统:第1部分:避障操纵的仿真研究
机译:基于可穿越性的月球车避障路径规划算法和仿真系统
机译:步态与视觉系统在类人机器人足球比赛中的定位与避障
机译:机器人避障运动分析
机译:使用学习分类器系统的移动机器人避障。
机译:使用混合信号模拟/数字神经形态处理系统的机器人导航避障和目标获取
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有避障功能的移动机器人声纳系统
机译:机器人系统及基于磁场信号的机器人避障方法
机译:机器人系统及机器人避障方法
机译:机器人避障控制系统,方法,机器人及存储介质
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