基于梯度下降法的自适应模糊控制系统研究

摘要

一般的二维模糊控制器的输出控制量是误差和误差变化率的固定函数,对于时变、不确定性被控对象难以取得预期的效果。针对该问题,引入梯度下降学习算法,修正输入输出变量高斯型隶属度函数的均值和方差,使模糊控制系统具有自适应性。同时,澄清了王立新提出的梯度下降学习算法容易引起的一些混淆。给定信号分别选择阶跃信号、斜坡信号、加速度信号和正弦信号,作了仿真研究,仿真结果表明,该控制算法是可行的,有效的。