超短基线声定位系统

摘要

本文叙述了超短基线声定位系统的工作原理，给出了系统的电路原理框图，并提出了用卡尔曼滤波器作后置处理，对具有随机扰动的水下运动目标的方位进行最佳估计，从而提高定位精度的方法，计算机模拟的结果表明，此方法能较好地适应水下目标的各种机动情况，能明显地降低水下目标的方位统计误差，较好地改善了定位系统的性能。