可控压力机的动力学建模和仿真

摘要

研究了混合驱动可控压力机机电系统的动力学问题。应用拉格朗日方程建立了2自由度七杆混合驱动压力机的动力学模型;根据直流电动机、永磁无刷直流伺服电动机的等效电路模型,分别建立了它们的动力学模型和负反馈控制模型;用四阶龙格一库塔方法对混合驱动压力机机电系统进行了求解和动力学仿真,并对仿真结果进行了分析。