基于最小二乘法的球杆系统输入输出建模研究

摘要

球杆系统常用于检验控制策略和控制理论的效果,如何整定优化球杆系统的控制参数具有重要意义。应用MATLAB软件进行仿真实验,对系统输入的控制参数P、D与系统输出的稳定时间、超调量之间的映射关系进行采样,并应用最小二乘算法进行拟合,进而建立基于数据驱动的球杆系统控制输入与输出的数学模型。经过验证表明建模精度较高,为控制参数优化设计提供了模型支持。