快速跟踪随机多变量自适应极点配置控制器

摘要

本文提出一种新的随机多变量自适应极点配置控制器,具有快速跟踪时变参考输入和抑制随机噪声干扰的双重性能。利用隐式算法不仅避免了求解伪交换矩阵方程,还可以任意配置极点。此控制器可用于开环不稳定系统和非最小相位系统,鲁棒性好,适应性广泛。