基于PSoC的超声电机快速反应装置驱动控制器

摘要

提出了一种基于可编程片上系统(PSoC)的超声电机快速反应装置用驱动控制器的设计方案,详述了驱动控制器的硬件电路结构和完成相关功能的软件设计方案。将其用于本所自研的超声电机快速反应装置,实验结果验证了设计方案的合理性。与原有的驱动控制器相比,它具有起动时自动调频找到合适速度的能力,稳定性得到改善,电路更简洁,元件数减少。