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唐建中; 张养军;
西安交通大学;
机器人操作手; 学习控制; 非线性; 关节型;
机译:一类抛物面奇异分布参数系统的混合PD型迭代学习控制算法
机译:一类线性奇异脉冲系统的P型迭代学习控制算法
机译:一类抛物面偏差系统的D型迭代学习控制
机译:一类过程控制问题的P和PI型迭代学习控制算法的比较研究
机译:一类迭代学习控制系统的二维模型和分析。
机译:一类分数阶系统具有初始状态误差的P型迭代学习控制的收敛性分析
机译:通过灵活的政策迭代加固机器人膝关节机器人膝关节的学习控制
机译:具有关节弹性的超铰接式机器人机器人的控制
机译:6轴机器人的5轴起点位置标定方法,控制控制设备和多关节型机器人的6轴机器人的轴起点位置标定方法和控制控制设备的旋转轴null
机译:具有六个自由度的控制辅助装置,可自动返回到参考位置,供教学机械手机器人和多关节机械组件学习广义或操作坐标空间中的轨迹
机译:具有控制机构的弯曲装置,该控制机构用于控制弯曲装置的关节型机器人
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