摆杆减速器的受力分析及啮合效率解算

摘要

根据摆动机构在减速器传动过程中的运动特性，分析了摆杆的受力状态，从而推导出了摆杆减速器啮合效率的计算公式，实际计算结果表明与样机试验数据基本吻合。