满足视场约束的交会对接-V-bar撤离控制算法

摘要

研究了考虑测量视场和撤离安全距离约束的-V-bar撤离制导控制算法。本文建立了视场角约束分析模型,基于Clohessy-Wiltshire二脉冲交会算法,引入了脉冲加权因子,给出了考虑视场角和安全距离约束的多脉冲Clohessy-Wiltshire撤离制导控制算法。本文分析了脉冲加权因子对脉冲次数、机动时间和燃料消耗的影响,并通过一个算例验证了算法的有效性。仿真结果表明,该制导算法能很好地满足约束;机动脉冲次数和机动时间都随着加权因子的增大而减小,而总速度增量与加权因子之间不具有明显关系。