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基于接触力控制的抛光轮磨损在线补偿策略研究

摘要

提出了一种用于玻璃多面体磨削成形加工设备的抛光轮磨损在线补偿策略,由抛光接触力实时估算、抛光轮磨损预测算法和前馈-反馈混合方式接触力控制模块构成。该补偿策略无需采用精密测距传感器即可解决抛光轮长期运行磨损所导致的半径参数持续漂移。文中详细论述了抛光轮磨损在线补偿策略的原理和实现方式,并在实验室构建了玻璃多面体精密高效磨削加工原型机,对该补偿策略进行了应用测试。从加工样本采集的测试数据与理论分析呈现了良好的一致性,验证了所提出方法的正确性和有效性,及其在玻璃多面体磨削成形加工应用中的广泛应用前景。

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