基于单铰运动链的周转轮系创新综合方法

摘要

将单铰运动链用于周转轮系的创新综合 ,提出了创新综合的结构学原理与方法 ,不仅得到了常用的基本周转轮系及各种复合轮系 ,而且还得到了一些用传统组合方法难以获得的新型周转轮系。从而为周转轮系的创新设计提供了一种新的途径 ;