基于Jerk模型和EKF的多基地雷达机动目标跟踪算法

摘要

针对多基地雷达系统对高机动目标的跟踪精度问题,提出了基于Jerk模型和扩展卡尔曼滤波(EKF)的机动目标跟踪算法。通过建立系统的离散状态方程和非线性观测方程,推导状态向量和误差协方差矩阵的初始化计算公式,给出EKF滤波的流程。利用Monte Carlo仿真,分析和比较了在变加速目标轨迹下Jerk与当前统计模型的跟踪效果,表明该算法具有对高机动目标实现准确自适应跟踪的能力。