三自由度并联机器人的设计与研究

摘要

把并联机器人与串联机器人进行比较,并联机器人的构成较为紧凑,刚度也较大,比串联机器人的负载能力更强。而三自由度并联机器人在工业等诸多领域的作用越来越大,对它的研究和应用是未来科学技术发展的必然趋势。文章通过对三自由度并联机器人的研究背景和分类发展进行探讨,分析了三自由度并联机器人的研究概况,研究了三自由度并联机器人设计的基本要求和步骤。