基于图像的采煤机滚筒自动调高方法研究

摘要

采煤机滚筒自动调高是实现工作面无人开采的关键技术,需要解决的两个关键问题是煤岩界面自动识别和滚筒高度调节控制策略。本文以煤岩图像的分类识别为基础,提出了一种基于分布式煤岩成分占比信息的滚筒自动调高方法。分布式煤岩界面识别系统中的图像采集点分别为:滚筒截割过的煤壁、滚筒正下方空中落煤和刮板机中部槽上的煤堆。滚筒高度调节采用模糊控制策略,并借鉴了采煤机司机的操作经验。该方法通用性强且易于实施。