采煤机滚筒自动调高控制系统研究

摘要

鉴于采煤机滚筒高度人工控制存在的问题,对采煤机滚筒自动调高的控制系统进行研究.在该系统的设计中通过人工控制记录学习运行轨迹后优化采煤机的运行轨迹.实践表明,采用自动切割调高控制系统控制采煤机滚筒的高度,不仅能够更好地针对不同煤层情况进行调整,使设备的运行更加稳定,减少设备损耗和事故的发生概率,而且可以减少采煤工作耗时,使采煤工作效率更高.