嵌入式系统在机器人视觉中的应用

摘要

近年来,基于机器视觉的智能机器人在工业等各个领域中得到了广泛的应用。本文针对应用中遇到的一些问题,提出了将机器视觉与嵌入式系统相结合的思想。开发了一种通用的嵌入式系统平台,进行操作系统的移植和图像匹配等算法的研究,并将其应用于移动机器人的视觉导航,取得了较好的效果。